犬夜叉

現代國中少女日暮籬意外穿越至日本戰國時代，解開了半妖犬夜叉的封印。因不慎射碎擁有強大靈力的「四魂之玉」，兩人為了阻止邪惡妖怪利用碎片危害世間，踏上了尋找並收集所有玉石碎片的冒險旅程。

犬夜叉是大妖怪父親與人類母親所生的「半妖」，兼具強大妖力與人類情感，但在朔月之夜會變回普通人類。五十年前他因誤會遭巫女桔梗封印於神木上，直到日暮籬解除封印後，才重新展開行動。

日暮籬是五十年前巫女桔梗的轉世，原本生活於現代神社。她擁有強大的潛在靈力與淨化邪惡的破魔之箭技能，同時具備能看見並精準感應「四魂之玉」碎片的獨特能力，是團隊搜尋碎片的核心角色。

奈落是由重傷強盜鬼蜘蛛將肉體獻給無數妖怪後集結產生的半妖。他性格陰險狡詐，擅長操縱瘴氣、製造分身與玩弄人心，五十年前陷害犬夜叉與桔梗反目，是貫穿全劇的主要宿敵。