從路人角色開始的探索英雄譚

故事設定在地下城出現的現代日本，能力平庸的高中生探索者高木海斗，原本僅能靠狩獵史萊姆賺取零用錢，卻因獲得稀有道具而踏上扭轉命運、朝英雄邁進的冒險之旅。

海斗在地下城討伐金色史萊姆時，獲得了極度稀有的「侍從卡片」，並成功召喚出擁有絕頂戰力的女武神希爾菲，從此徹底翻轉了他作為底層探索者的平凡生活。

希爾菲是由侍從卡片召喚出的瓦爾基里女武神，外表美麗且實力極為強大。她對海斗懷有高度忠誠與情意，平時性格溫柔，但在戰鬥時能展現令人震撼的壓倒性戰力。

在這個現代世界中，各地突然出現了充滿怪物的地下城。人們為了獲得寶物與特殊能力而成為探索者，藉由擊敗怪物獲取掉落物以提升自身實力和生活水準。