惑星公主蜥蜴騎士

大學生雨宮夕日突然被會說話的蜥蜴告知自己是「蜥蜴騎士」。他必須與夥伴們保護公主，共同對抗邪惡魔法師，阻止懸於太空中足以毀滅地球的巨大兵器。

五月雨是夕日的鄰居兼「高靈木公主」。夕日發現五月雨企圖在打倒魔法師後親手毀滅地球，深受其野心吸引的夕日因而決定向她效忠，成為她專屬的騎士。

獸騎士團由十二名與不同動物締結契約的騎士組成。騎士們擁有專屬的動物夥伴，並能運用名為「掌中能力」的精神力量進行戰鬥，共同抵禦魔法師派出的泥人偶。

強大魔法師亞尼姆斯在太空軌道召喚了名為「餅槌」的超大型打擊兵器。這柄懸掛於地球上方的巨大槌子會逐漸接近，一旦完全落下便會將地球徹底粉碎。