英雄王，為了窮盡武道而轉生～而後成為世界最強見習騎士♀～

故事描述偉大的英雄王臨終前獲得女神祝福，轉生為未來的騎士名門之女。為了專心追求武藝極限，她選擇以見習騎士的身分，展開不斷挑戰強者的修練生活。

轉生後的英格莉絲雖然沒有獲得象徵強者的「烙印」，但保留了前世強大的靈力與戰鬥記憶。她對名利毫無興趣，唯獨熱衷於尋找強大對手以磨鍊武功。

世界分為空中的「天上領」與地面世界。人類除了需對抗威脅生存的怪物「魔石獸」，還必須仰賴天上領給予的魔印與裝備，形成了獨特的階級與生存環境。

拉菲妮亞是英格莉絲的青梅竹馬兼表妹。兩人感情深厚並立志成為騎士，英格莉絲以隨從見習騎士的身分陪伴在她身旁，一同前往騎士學院接受訓練與挑戰。