簡介

11歲時進入劇團若草。
2003年，高中二年級時，在電視動畫《明日的娜嘉》的主角娜嘉·阿普菲爾德的配音試聽合格，正式聲優出道。
2004年，青森山田高中廣域通訊制課程畢業。
2005年，轉至劇團若草旗下的八重垣事務所。
2005年4月2日，擔當文化放送的廣播節目《A&Gメディアステーション こむちゃっとカウントダウン》的第2代女主持。
2007年3月3日，獲得由第一屆日本聲優賞所頒發的最佳女配角（獲獎角色：Code Geass 反叛的魯路修－華蓮·修坦費爾特）獎項。
2007年5月10日，宣佈成為自由身，同年11月15日移籍至事務所PRODUCTION baobab。
2009年4月9日，結束了文化放送的廣播節目《A&Gメディアステーション こむちゃっとカウントダウン》的主持工作。
2009年4月11日，和喜多村英梨一起主持廣播節目《小清水亜美と喜多村英梨のコンチェルトゲート　パーティ》。
2009年，為高達30週年的紀念3D動畫配音，同年10月17日在電影動畫《佛陀再誕》首次出演第一女主角。
2009年7月，與清水愛和插畫師七瀨葵一起受邀前往臺灣擔任同人即賣會FF14嘉賓。
2009年，為“Velvet Anglaise”洛麗塔禮服設計賽擔當投稿評選。
2009年12月，與三瓶由布子組成聲優組合“±ふぃに”。同名廣播節目在次年1月10日首播。
2010年6月16日，“±ふぃに”發售首張迷你專輯《こくしむそう》。
2011年，透過電視動畫《光之美少女Suite》試音，出演主角北條響。
2011年9月，與三瓶由布子、折笠愛一起退出PRODUCTION baobab。
同年10月1日，與三瓶由布子、折笠愛一起移籍至AXL-ONE。
2012年2月19日，出演《魔王勇者》的朗讀劇《まおゆう魔王勇者　エピソード0　～はじまりに至る物語～》。
2013年8月18日，出演《魔王勇者》的朗讀劇《まおゆう魔王勇者　人間宣言　～名もなき少女が　魂の解放を叫ぶ～》。
2018年3月1日，宣佈至2月28日與AXL-ONE的合約期滿，不再續約，自3月1日起成為自由身。

個人生活
憧憬同一劇團的前輩飯冢雅弓，並受其影響而立志成為聲優。
曾說過成為像大原沙耶香那樣的女性，但被在場櫻井孝宏和生天目仁美說是“距離有點遠呢”。
暱稱為“あみっけ”，但關係好的同僚一般都是以“小清水”稱呼她。
妖精帝國的臣民（即粉絲）。麻將愛好者，常去植田佳奈家參加麻將活動。
家族信奉神道教，對神社有特殊的好感。
興趣愛好還有指甲彩繪、遊戲以及音樂。
從劇團若草時期就和三瓶由布子是好友，但經常被三瓶罵“好惡心”、“別靠過來”。小清水常部落格中稱三瓶是“我的妻子（My wife）”，當三瓶用類似的方式罵她時就會很“興奮而且開心”。在2007年1月13日，作為嘉賓出演アニスパ時，三瓶出演新郎，小清水出演新娘，舉行了婚宴。
憧憬和尊重共同出演過《光之美少女Suite》的折笠富美子。
稱私下友好的生天目仁美為“NABA（大人）”，還說自己是她的“愛人3號”。
能登麻美子在自己主持的廣播節目當嘉賓時，一邊說“治癒的空氣，真是香”，一邊拉著她走。
經常對櫻井孝宏說“櫻井你真是個大叔呢（笑）”、“哈哈的笑聲很噁心啊（笑）”，是擊沉櫻井的技倆。
其他關係好的聲優還有伊藤靜、植田佳奈、中原麻衣、清水愛、清水香裡、能登麻美子、釘宮理惠、門脅舞以、野水伊織以及澤城美雪。
初中二年級時，身高就超過了160cm，當時對此非常苦惱。
高中時忘了付劇團會費，急急的把手上的錢拿出來，結果還是缺了數十元，最後用珍寶珠（一種付在棒上的球體狀糖果，原名chupa chups）代替會費。
在收錄《明日的娜嘉》的廣播劇CD時將“橫暴”念成“よこぼう”，也有把“猶豫”念成“ちゅうちょ”之類對漢字不熟的樣子。而在《校園迷糊大王》的活動中曾被指英文十分差。
有時會不能預知地模仿別人的說話、說無聊的笑話、併發出不能理解的怪聲。
在“校園迷糊大王一學期”DVD第一卷中，生天目仁美和清水香裡說小清水和她所配音的冢本天滿十分相似。而她則以“那是笨笨的女孩所以不會相似！要說像的地方應該是聲音吧…？啊，聲音是我的當然像吧…”的天然回答否定。
想預約月球（靠地球側）的土地（兩塊），並說出“作一個好國家吧，小清水幕府”的廣告。
2007年5月13日抵達上海進行取材旅行（公費旅行），16日晚上返回日本。自上海旅行之後，其在中國國內的Fans數量大幅度增加，在其官方BLOG上出現大量中文留言（中國國內Fans所用暱稱即為其姓氏小清水）。
被能登麻美子、生天目仁美、堀江由衣說“如果她是動物的話，一定是齧齒類！”，小清水聽到後似乎意志消沉。
曾玩過《仙境傳說Online》，並且跟網友在遊戲中結婚，但因太久沒上線，一上線時被網友提出離婚請求，本人常常自稱“自己是離過一次婚的人（遊戲中）”。