簡介

11歲時加入「若草」劇團。
2003年，高中二年級時，透過電視動畫《明日的娜嘉》主角娜嘉·阿普菲爾德的配音試鏡，正式以聲優身分出道。
2004年，自青森山田高中廣域通訊制課程畢業。
2005年，轉至劇團若草旗下的八重垣事務所。
2005年4月2日，擔任文化放送廣播節目《A&G媒體站 Comchat Countdown》的第二代女主持人。
2007年3月3日，榮獲首屆日本聲優獎頒發的最佳女配角獎（獲獎角色：《Code Geass 反叛的魯路修》－華蓮·修坦費爾特）。
2007年5月10日，宣佈成為自由身，同年11月15日轉籍至事務所PRODUCTION baobab。
2009年4月9日，結束了文化放送廣播節目《A&G媒體站 Comchat Countdown》的主持工作。
2009年4月11日，與喜多村英梨共同主持廣播節目《小清水亞美與喜多村英梨的協奏曲之門派對》。
2009年，為紀念《鋼彈》30週年而配音的3D動畫，同年10月17日在電影動畫《佛陀再誕》中首度飾演女主角。
2009年7月，與清水愛及插畫家七瀨葵一同受邀前往臺灣，擔任同人展FF14的嘉賓。
2009年，擔任「Velvet Anglaise」洛麗塔禮服設計比賽的投稿評審。
2009年12月，與三瓶由布子組成聲優組合「±ふぃに」。同名廣播節目於隔年1月10日首播。
2010年6月16日，「±フィニ」發行首張迷你專輯《こくしむそう》。
2011年，透過電視動畫《光之美少女Suite》試音，出演主角北條響。
2011年9月，與三瓶由布子、折笠愛一同退出PRODUCTION baobab。
同年10月1日，與三瓶由布子、折笠愛一同轉籍至AXL-ONE。
2012年2月19日，出演《魔王勇者》的朗讀劇《魔王勇者 篇章0 ～通往開端的物語～》。
2013年8月18日，出演《魔王勇者》的朗讀劇《魔王勇者 人間宣言 ～無名少女呼喊著靈魂的解放～》。
2018年3月1日，宣佈與AXL-ONE的合約已於2月28日屆滿，不再續約，自3月1日起成為自由身。

個人生活
憧憬同劇團的前輩飯冢雅弓，並受其影響而立志成為聲優。
曾表示想成為像大原沙耶香那樣的女性，但現場的櫻井孝宏和生天目仁美卻說「這距離還有些遠呢」。
暱稱「あみっけ」，但關係良好的同事通常都稱她為「小清水」。
妖精帝國的臣民（即粉絲）。熱愛麻將，常去植田佳奈家參加麻將聚會。
家族信奉神道教，對神社有特殊的喜愛。
興趣愛好還包括美甲、遊戲以及音樂。
從劇團若草時期起就與三瓶由布子是好友，但經常被三瓶罵「好噁心」、「別靠過來」。小清水常在部落格中稱三瓶為「我的妻子（My wife）」，當三瓶以類似方式責罵她時，她便會感到「興奮又開心」。2007年1月13日，作為嘉賓出演《Anispa》節目時，三瓶扮演新郎，小清水扮演新娘，舉行了婚宴。
她仰慕並尊敬曾與她共同出演《光之美少女Suite》的折笠富美子。
將私下關係良好的生天目仁美稱為「NABA（大人）」，還自稱是她的「愛人3號」。
當能登麻美子以嘉賓身分出席她主持的廣播節目時，一邊說著「療癒的空氣，真香」，一邊拉著她走。
經常對櫻井孝宏說「櫻井你真是個大叔呢（笑）」、「哈哈的笑聲很噁心啊（笑）」，這是她擊垮櫻井的招數。
其他關係良好的聲優還包括伊藤靜、植田佳奈、中原麻衣、清水愛、清水香裡、能登麻美子、釘宮理惠、門脅舞以、野水伊織以及澤城美雪。
國中二年級時，身高就超過了160公分，當時對此感到非常苦惱。
高中時忘記繳交劇團會費，急忙把手邊的錢拿出來，結果還是差了數十元，最後用珍寶珠（一種插在棒子上的球狀糖果，原名chupa chups）代替會費。
在錄製《明日的娜嘉》廣播劇CD時，將「橫暴」念成「よこぼう」，也曾將「猶豫」念成「ちゅうちょ」等，顯露出對漢字不太熟悉的一面。而在《校園迷糊大王》的活動中，曾被指出英文非常差。
有時會毫無預兆地模仿別人的說話方式、講些無聊的笑話，並發出令人費解的怪聲。
在《校園迷糊大王一學期》DVD第一卷中，生天目仁美和清水香裡表示小清水與她配音的冢本天滿非常相似。而她則以「那是笨笨的女孩所以不會相似！要說像的地方應該是聲音吧……？啊，聲音是我的，當然會像吧……」這般天真爛漫的回答予以否認。
曾發布廣告表示想預訂月球（面向地球一側）的土地（兩塊），並說出「來建立一個美好的國家吧，小清水幕府」。
2007年5月13日抵達上海進行採訪之旅（公費旅行），16日晚上返回日本。自上海之旅後，她在中國國內的粉絲數量大幅增加，其官方部落格上出現大量中文留言（中國國內粉絲使用的暱稱即為她的姓氏「小清水」）。
曾被能登麻美子、生天目仁美、堀江由衣評價為「如果她是動物的話，一定是齒類！」，小清水聽聞後似乎有些沮喪。
她曾玩過《仙境傳說Online》，並在遊戲中與網友結婚，但因太久未上線，一上線便被網友提出離婚請求，本人常自稱「自己是離過一次婚的人（在遊戲中）」。