簡介

雙親堅決反對松來未祐為了當聲優而去東京學習，但是松來未祐以去東京上大學為條件得到了父母的允許，入學慶應義塾大學環境情報學部。邊上大學邊到日本演技研究所學習演技。
1998年於PS遊戲《御神楽少女探偵団》中聲優出道，之後的一段時間內都以本名松木美愛子進行聲優活動。之後以本名的筆畫數不怎麼好為理由將藝名改為松來未祐。
2000年，在KSS的新人選秀“あっぷ² MY GIRL 2000”中合格，結成「あっぷ²（あっぷあっぷ）」團體，進行著各式各樣的活動。
2002年，在《七人之奈奈》（七人のナナ）中首次獲得正式的動畫配音工作。同年6月時從アクセント移籍到81 Produce。同年10月開始在廣播節目“櫻井工房”及其之後的“Cherry Bell”（櫻井工房為Cherry Bell前身）中長期參與節目。
2003到2004年之間陸續取得《D.C. ~Da Capo~》和《Divergence Eve》系列的動畫角色，更於2004年1月的動畫《超変身コス∞プレイヤー》中第一次擔任主角。同年，與共同在收音機節目“RADIOデコピンないと”中擔當主持的金田朋子組成聲優組合「SD☆Children」，一起發行了cd並舉辦了各種活動。在不少其他的動畫中有著演出，最忙的時候一個星期要參加四個廣播節目。
2004年是她演藝事業發展得最快的一年。
2005年，常演出像《こいこい7》的山田五十鈴、《鍵姬物語》的御咲紀紗、《Strawberry Panic》的此花光莉等有百合傾向的女性角色。
2008年廣泛的演出性格獨特的教師角色。
2010年組成自主活動聲優組合「N±」。
2013年3月1日，作為「後ろから這いより隊G」的一員於第七回聲優アワード歌唱賞中獲獎。
2015年7月14日，“今年以來高燒降不下來，去醫院檢查了好幾次，被確診為急性肺炎後，知道了這是如果不早點治療就會變得很糟糕的病。”寫下這些之後，為治療疾病而停止了聲優活動。
2015年10月27日，在入院的東京都內某醫院中去世，滿38歲。葬禮、告別式根據家族的要求由家人與親屬執行。自入院以來到去世，多次更新了與病魔戰鬥的生活、以及生日狀況的博文，表示等病好後想恢復聲優的工作，想結婚。松來未祐的訃報發出後，聲優朋友們透過推特以及部落格傳達了哀悼。