日本の女性聲優。リル・ポータ代表。東京都西多摩郡瑞穂町出身。かつては81プロデュース、劇団21世紀FOX、大沢事務所( - 2011年4月)に所屬していた。
夫は同じく聲優の土門仁(『ケロロ軍曹』『逮捕しちゃうぞ』などで共演)。小桜エツ子の蕓名の由來は『さるとびエッちゃん』。劇団21世紀FOXの肝付兼太が「皆に気軽に呼んでもらえるように」と名付けた。
幼少より負けず嫌いで、小學生時代に「將來なりたいもの」の発表にて、聲優志望の友人に追従する形で「じゃあ、私も聲優!」と発表。自分の聲にコンプレックスを持っていたが、高校時代の夏休みに聲優養成短期セミナーに行った際、講師に「君の聲には色がある」と言われ、本格的に聲優になることを決意。その後、東京アナウンス學院に通ううちに舞臺演劇の仕事に興味を持ち劇団21世紀FOXに入団。1年間舞臺に出演。その時、主宰の肝付に「アニメのこういう役があるよ」とオーディションの話を持ちかけられ、『アッチ・コッチ・ソッチ』の チ / キ役で聲優デビューを果たす。
2002年、『わがまま☆フェアリー ミルモでポン!』シリーズのミルモ役でテレビアニメ初主演を果たす。
2011年4月、夫の土門仁と共に株式會社リル・ポータ設立。同年5月、長年所屬していた大沢事務所を退所し、リル・ポータに移籍する。同時に蕓名錶記を「エツ子」から「エツコ」に改名。またダンデライオンとも業務提攜で所屬していた。
作曲家・ピアニストの武永京子と共に、音楽ユニット『アリル・アリル(alittle alittle)』として活動。
2013年よりゲーム・アニメ『妖怪ウォッチ』のジバニャン役を擔當、2015年に第9回聲優アワード「キッズファミリー賞」を受賞。 同年4月22日に2014年度ファミ通アワード女性キャラクターボイス賞受賞。2016年、『映畫 妖怪ウォッチ 誕生の祕密だニャン!』において、第25回日本映畫批評家大賞アニメ部門最優秀聲優賞を受賞。
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