簡介

1957年7月30日出生於靜岡縣御殿場市。

自御殿場市立御殿場中學畢業後，雖以體育特待生身分進入日本大學三島高等學校就讀，但在高一時因健康問題轉學，其後畢業於逗子開成高等學校（與藝人吉村明宏為同窗）。此外，在日大三島高中就讀期間，他曾隸屬於棒球社。或許正因如此，《日本藝人名鑑》（2011年版）的「特長」欄位中記載著「棒球」。他的守位是投手，國中時期還曾擔任過隊長。

因小學時期朗讀表現獲讚，高中畢業後便立志成為DJ，19歲時參加了東京播音學院為期一週的基礎科密集課程。雖然曾考慮直接進入DJ課程，但他認為DJ這份職業並非靠學習就能勝任，於是開始在迪斯可舞廳和夜店擔任臨時DJ及主持人。他心目中的DJ典範是小林克也與糸居五郎。

隨後他逐漸開始承接電視旁白與記者等工作，有位結識的電視臺製作人對他說：「當演員或許會更有趣。」起初他婉拒了這項提議，但漸漸被這份工作吸引，經介紹後加入了立壁和也的「Office O」經紀公司。偶然參加的試鏡順利透過，並以特攝節目《安德羅梅洛斯》（1983年）中的「安德羅沃夫」一角正式出道。

他回顧當時表示，起初對演戲並不積極，加上是以近乎外行的狀態成為聲優，即使拚命投入也完全無法演好，每次都得留下來反覆練習，簡直像在地獄一般。於是，他拜山之內雅人為師，一邊工作一邊學習演技。由於演技實在太差，曾接受多位監督的指導，據說有超過10位監督都認為「現在的堀內是自己一手培養出來的」。

1984年3月，轉籍至與Office央合併後的Production Baobab。

受古田信幸邀請：「不妨抱著參加研習會的心態試試看吧」，自2001年起主持工作坊「talk back」。雖然與Baobab的合約為期20年，原本打算合約到期後轉為自由工作者，但為了能為在工作坊中結識的人們提供更多機會，遂決定獨立創業，並於2002年5月成立「KenYu Office」，並就任代表董事。

2012年，榮獲第6屆聲優大賞「富山敬獎」。