簡介

出生於新潟縣。從Production I.G 新潟退社後，轉到M.S.C工作，現在是自由人。
曾以“竹肉哲セ”的偽名參與過南澤十八(新房昭之)的裡番，擔任人設時以“T★ETUYA”名義負責。
很喜歡萌片和動作作畫的Super Animator，對動作戲很拘泥，空之境界第五章，自己改了分鏡，也擔任了原畫。

近年因參加劇場版和為了製作《百合星人奈緒子》的原因，暫時離開了TV動畫的行列。
2013年開始放送的《當不成勇者的我，只好認真找工作了。》是繼《復甦的天空 -救援之翼-》再次負責TV動畫的角色設計、總作畫監督（共同作監）職位。片中對動作戲的修正強度達到了可以讓作畫粉欣喜若狂的程度。

2013年以後開始放送的《刀劍神域》（第二季）、《果然我的青春戀愛喜劇搞錯了。 續》、《終末的伊澤塔》等作品，可以看到竹內對一部作品的參與度正在逐漸增多，並且以主動畫師或者動作作監身份的名義在整個系列裡展現了非常高的活躍度，同時也與同社出身的後輩——荒木涼在一起工作的次數也慢慢變多，給荒木本人也帶來了非常大的影響。

竹內作畫部分的特色是角色的動作會有超越原本需求的動感表現，例如頭髮和衣物的飄動，頭部或身體的細微搖擺，人物運動時四肢的擺動特別明顯，令整個畫面充滿動感，人物造型和衣褶也頗有自己的特色。擅長透過頭部晃動、肢體擺動、身體搖動、特殊口型等動作細節來提升對話、日常場景的演出層次。 

一人原畫回：
火影忍者（2002~2007）ED7（無二原）
蜂蜜與四葉草（2005）EP7（兼任作畫監督，無二原）
死神（2004~2012）ED10（無二原）
蛋黃醬蘿莉（2007）OP（無二原）
神薙（2008）EP7 ED（兼任分鏡·演出·作畫監督，無二原）
百合星人奈緒子（2010~2011）OVA（兼任監督·腳本·人設·分鏡·演出·作畫監督，無二原）
未來日記Redial（2013）ED（無二原）