GATE 奇幻自衛隊 第二季

東京都中央區銀座突然出現了一道通往《異世界之門（GATE）》，武裝騎士、步兵以及異形怪物紛紛湧入這個世界並引發混亂，自那之後已過去了數年——。

雖然「門」曾一度被封閉，但在陸上自衛隊伊丹耀司二等陸尉等人的努力下順利重啟，目前正處於日本政府嚴密的獨佔管理之下。

被派往門另一端、被稱為「特地」之異世界的自衛隊，正與當地居民進行和平交流並推進各項調查。然而特地是一片廣袤的世界，為了不對當地的文化與環境造成影響，自衛隊也不得不採取相當謹慎的行動。

就在此時，曾任廚師的海上自衛隊隊員德島甫二等海曹，與他的上司江田島五郎一等海佐一同搭乘著親潮級潛艦「喜潮號」，航行於日本影響力尚未觸及的遙遠海域——阿維翁海。

為了救出在此地遭綁架的美籍記者，德島與江田島潛入了貿易國家蒂奈埃。

在那裡，兩人遇見了蒂奈埃的公主普莉梅拉·露娜·阿維翁、正義海賊後裔的少女修拉·諾·阿奇，以及擔任船守的翼皇種（阿維）少女歐黛特·塞·內薇拉，並在不知不覺中開始共同行動。

然而，該地正處於周邊島國與海賊爭奪霸權的戰亂之中，同時也是鎧鯨等不明生物棲息的區域，讓他們接連捲入各種難以想像的困境。

究竟德島與江田島能否與普莉梅拉公主等人一同挺過接踵而至的危機，順利完成任務呢——！？