簡介

出身於日本青森縣弘前市。日本大學藝術學部畢業。是主要為動畫、電視劇、電影作配樂的作曲家。

自1961年起，負責東映的電影音樂，電影型別以時裝劇、日本古裝武俠片、特攝為主。
1960年代後半起，為東映的《キーハンター》、《アイフル大作戦》、《バーディ大作戦》、《Gメン'75》等電視劇，大映的《なんたって18歳!》、《赤色》系列、《スチュワーデス物語》、特攝節目、動畫節目等創作音樂。
而1980年代以後，為日本古裝劇《暴坊將軍（暴れん坊將軍）》、《若大將天下ご免!》、《長七郎江戶日記》等受歡迎節目創作音樂。

菊池俊子音樂作品特徵包括16 beat、明顯的東方五音怨曲。和渡邊宙明以高音作結的主題曲作品相比，菊池俊輔多以長長的高音的音階結束作品。
朝日電視《多拉A夢》的主題曲和劇中背景音樂多是慢板之外，《假面騎士》、《暴坊將軍》等作品多是12/8拍的輕快作品。
他自己作曲的“レッツゴー!ライダーキック”、《假面騎士》、《多拉A夢》等，以及由他作曲或編曲的有名動畫和特攝片集的主題歌的純音樂版。
《哆啦A夢》、《假面騎士》系列、《龍珠》、《龍珠Z》等的動畫、特攝片，《暴坊將軍》、《長七郎江戸日記》等的時代劇，《キイハンター》、《Gメン'75》一連串TBS電視臺在星期六9時播映的動作片和《赤的疑惑》系列等。
因他負責配樂的節目既是受歡迎的長壽節目系列，播放期間長和次數又多，因此，他的音樂作品也為人們熟悉。有人說“由菊池俊輔負責音樂的話、節目就會受歡迎”。
菊池俊輔也擅長編曲。

2021年4月24日因誤咽性肺炎逝世，享年89歲。