簡介

茅野愛衣曾經想做治癒他人的工作，因此在做聲優之前是美容工作者。
因為常工作到深夜，回家後看到動畫《ARIA》後覺得“動畫也有治癒人心的力量”，於是開始以聲優為目標。
一邊堅持美容工作一邊積攢學費去學習聲優的課程。

2010年3月，作為Pro·Fit聲優養成所11期畢業生，成為正式聲優。，2010年4月初次主役登臺亮相。
2012年3月，獲得第六屆聲優獎新人女優賞，同年並獲頒日刊體育第1回日刊動畫最高賞MIP新人聲優賞。
2014年9月，退出Pro-Fit，成為自由身。2015年1月加入大澤事務所。
2015年3月，於AnimeJapan舉辦的“第1回動畫廣播評選”上，以《NO RADIO NO LIFE 玩家兄妹似乎要搞廣播》主持人身份拿下“最優秀廣播獎”和“復活希望廣播獎”。

由於在主持『我們仍未知道那天所看見的花的名字』動畫廣播的第一回的時候有愛稱，而在次回廣播時對聽眾的郵件中的「かやのん」這個稱呼最為喜歡，以後便成為了愛衣的愛稱。杉田智和和櫻井孝宏稱呼他是[茅野君]。
中學時代第一次知道聲優這個工作，是因為同學對這個工作的內幕瞭解的很詳細。那時候還沒考慮過做這個工作，想做美容和咖啡店等工作，療傷成為主題一樣的工作。社團活動則是加入了美術部，因為常畫水彩畫，插畫也很擅長。
高中時代在一般女子高中就讀的同時在專門的美容學校學習，取得美容師的資格。
大學時代則是一邊讀書，一邊從事著美容工作。 高中的時候還畫過西洋畫，覺得西洋畫“怎樣才能讓動作景色表現出聲音呢”，也開始對聲優這個工作產生了興趣。
和聲優赤崎千夏在成為聲優前就已相互認識，曾有過同時在同一家咖啡廳打工的經歷。
家中的獨女，從小就做事好強，不管是運動會還是各種比賽，都是練習最久，希望可以拿到最好的成績。家中養著一隻名叫「杏・杏」雌性約克夏犬，名字中「・」是由母親特意而取。

擁有高柔的音質，聲線多變，從幼女、少女到成熟女性角色都能貼切演繹，從無口陰鬱至活潑溫柔的角色也都能完美駕馭，在三無角色（無口、無心、無表情）方面的演出也相當有代表性，在聲優圈內有著“治癒系聲音”的美稱。又因愛衣性格溫和、外表文靜，曾從花澤香菜那裡得到“外表也是治癒系”的評價。
在『我女友與青梅竹馬的慘烈修羅場』中飾演冬海愛衣一角，因冬海愛衣有一句經典臺詞為“愛衣醬大勝利”，又由同名的愛衣來演繹，便也成為愛衣的經典代表句，此後在愛衣角色取得優勢的場合常能見到許多“愛衣醬大勝利”的留言。
在聲優圈內愛衣因其溫和體貼卻又時而抖S的性格，造就了相當不錯的人緣。
因愛衣酒量出名的好，並曾談過自己喜歡日本酒，便得到了一份專門介紹日本酒的節目『毛衣品酒（かやのみ）』主持人的工作，2016年5月14日起播出第一集，以約莫兩個禮拜一集的速度於animate Times的YouTube頻道上更新至今。雖然在節目中總是從頭喝到尾，但據工作人員表示即使喝的相當多也從來沒看過愛衣醉過。

2020年，在自己生日9月13日當天，開設了一系列官方網站。