簡介

新潟県立新潟高等學校卒業。日本大學藝術學部放送學科中退。聲優の勝田久の勧めで俳協付屬養成所に入り、養成所在籍中の1975年に『タイムボカン』で聲優デビュー。

1980年代には、ドラミやシータを筆頭に數多くの作品で主役・ヒロイン役を擔當した。1988年にゆーりんプロを設立。

2005年3月にテレビ朝日版『ドラえもん』の聲優陣が一新され、大山のぶ代らと共に勇退。以後は聲優としての第一線からは離れ、自身が経営する聲優・ナレータースクールにて後進の指導にあたっている。ただし2009年に放送された「あつまれ!キッズソング50〜スプー・ワンワン　宇宙の旅〜」では久々にぴっころの聲を擔當した。2011年にはアニメ『日常』の第25話ナレーション（「ナレーション よこざわけいこ」）を擔當した。

『ドラえもん』、『エスパー魔美』、『オバケのQ太郎』、『プロゴルファー猿(スペシャル版のみ)』にはレギュラーキャラで出演、また『パーマン』『忍者ハットリくん』などにも脇役で出演するなど藤子不二雄作品への登場が多いことで知られ、コロコロコミックにて「藤子作品には欠かせない聲優」と紹介された[要出典]こともある。肝付兼太とは何かと共演の機會が多い。

『ドラえもん』の聲優陣は大抵TVへの顔出し出演をしているが、よこざわは「キャラクターのイメージを壊す」という理由で顔出し出演をあまりしたことがない。例に『大膽MAP』では『オバケのQ太郎』のO次郎として紹介されたが、交渉では電話のみの會話となり、そこで顔出しをしたくないことを語っている。しかし、雑誌等の紹介やインタビューなどで顔出しを拒むことはほとんどない。

「ゆーりんプロ」の名前は、娘のために作った絵本「雪ん子ゆーりん」に由來している。「ゆーりんプロ」所屬の俳優、養成所研究生らによって行われる演劇の公演の腳本、演出も手がける。